哆啦A梦，名字的意思是铜锣卫门。心肠好，乐于助人。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。
野比大熊，单纯天真，成天吊儿郎当混日子。性格懒惰且天生迟钝，是个倒霉蛋。学习成绩很糟糕，智力和体力只有小学二年级水平。性格懦弱，胆子很小，经常受人欺负，遇到问题只知道逃避。总是看别人的东西好就眼馋，爱说大话、随便许下诺言。
源静香，大雄的青梅竹马，也是大雄未来的妻子。爱穿粉色裙子，聪明乖巧、学习认真、成绩优秀、心地善良。梦想长大后成为国际航班的空中小姐、幼儿园教师。妈妈一心想让她成为钢琴家，但和钢琴比起来，她更喜欢小提琴，不过她拉的小提琴难听到和胖虎的歌声差不多。
大雄的妈妈(38岁)，常为家里收支出现赤字而烦恼。生气起来很可怕，对大雄十分严厉，经常因为大雄考试得零分和吊儿郎当而训斥他，还会把大雄的漫画扔掉或当废纸卖掉以示惩戒。喜欢插花，作品参加商场花展被花道宗师看中并大加赞赏。不喜欢小动物，也不允许大雄在家养宠物。
大雄的同班同学，富家子弟，十分自恋，自我感觉过分良好，对自己的身高太矮小感到苦恼。梦想成为一名服装设计师。喜欢追求流行，兴趣多样。收藏品也很丰富。他常常炫耀家里很有钱，邀请大家到家里或别墅去玩，但总是把大雄排除在外。性格狡猾，花言巧语，伶牙俐齿，还是个马屁精。