旧石器时代

云南省是人类重要的发祥地之一，生活在距今约1400万年到800万年之间的腊玛古猿，在中国被称为禄丰古猿、开远古猿等。他们是从猿到人的过渡性生物，会使用天然工具。腊玛古猿也被称为正在形成中的人。旧石器时代的早、中、晚期的古人类及其文化遗址均在云南有发现，具有代表性的如下：

元谋人,属于在云南发现的旧石器时代早期猿人的代表，是迄今为止中国发现最早的直立人。

新石器时代

云南的新石器时代，约在距今7000到3300年间。其遗址和出土地点在云南有着广泛的分布，迄今共发现近400处。从云南出土遗址的自然环境看，有河湖台地、湖滨地区的贝丘遗址和洞穴遗址3种人类居住选址的类型。

夏、商时期，云南属中国九州之一的梁州。

先秦时期，云南是著名的驯马产地 “昆明”人主要分布于滇西地区，而月氏系统的“叟”人则更多地分布于滇中甚至更为东部的地区。云南主要有哀牢、昆明、滇等族。

前3世纪，楚国大将庄蹻进入滇池地区，建立滇国。汉初时期，云南族群众多，且经济形态有农耕和游牧，发展水平不一。

秦统一中国后，修“五尺道”，在云南派官“置吏”，标志着中央王朝对云南正式统治的开始。

汉元封二年（前109年），西汉武帝时期，开西南夷，滇王降，赐滇王王印，设益州郡，领县27个。王莽时期，南中地区发生动乱，王莽派大军十万 , 经过十多年的征讨， 平定动乱。王莽任命文齐为益州太守。

东汉在今保山设永昌郡，亦属益州部，对云南的统治进一步深入，中国在云南西部地区的疆域已大体奠定。中央王朝继续向云南移民，到东汉末年，汉族移民已在云南形成 巨大势力。为控制汉族移民，边郡官员在移民中选拔和培植一批“豪族大姓”。中平元年（184 年）黄巾起义爆发，云南大姓聚众称雄，割据一方。

魏晋南北朝时期，今云南、贵州和四川西南部被称为“南中”。三国时南中部分奴隶主贵族据地自雄，诸葛亮率大军渡泸，平定南中，并调整郡县建置。

晋朝泰始七年（271年），改置宁州。太康三年（282年），复省入益州，置南夷校尉。太安二年（303年），复置宁州。东晋咸和八年（333年），李雄派李寿率兵攻占南中， 李寿被封为“建宁王”，爨琛为交州刺史。咸康四年（338年），分置安州。咸康五年（339年），爨琛降晋，晋王朝封爨琛为宁州刺史，并承认其世袭地位，从此汉族豪族爨氏统治云南400年。

汉晋时期，有较多的移民进入云南，所形成的小聚居区，主要在郡县治地与交通沿线。这时云南广泛使用铁器，实行移民屯田，滇中、滇东北等地出现了新的封建生产关系的因素。

南北朝，梁大同年间，改置南宁诸州，承圣末年，云南成为西爨与东爨之地

隋代消除割据势力，云南重新置于中央政府的直接统治之下，唐初继之，基本上恢复了汉晋时期的郡县规模。隋开皇十七年（597年），复开南中，仍置南宁州，领羁縻数十州，后又领于益州都督府。

唐武德元年（618年），设南宁州，后改为南宁都督府；武德七年（624年），设雟州都督府；贞观六年（632年），复置戎州都督府；麟德五年（664年），设姚州都督府。在云南建立了一大批羁縻府州， 唐朝未能在云南实行屯垦戍边的政策。唐朝主要采用羁縻政策，依靠当地的酋长夷帅建立统治 。

开元二十六年（738年），洱海地区的蒙舍诏部落首领、皮罗阁兼并五诏，建立南诏国，被唐朝赐名“归义”，皮罗阁封为云南王，南诏时期的疆域东接贵州，西抵伊洛瓦底江，南达西双版纳，北接大渡河； 东南界今越南，西南界今缅甸；西北与吐蕃为邻，东北与戎州相望的广阔疆域。南诏内修制度，筑拓东城。 次年建都太和城。天宝元年（742年），置戎州督羁縻三十六州。天宝九年（750年），南诏占领云南全境，称臣吐蕃，僭国号曰大蒙。

唐朝对南诏占据爨地十分不满，双方发生争执与冲突。唐朝调动大军先后在泸南和西洱河地区对南诏发动了两次大的征讨，结果惨遭失败。贞元十年（794 年），唐朝与南诏在点苍山结盟，南诏背弃吐蕃 回归唐朝 。唐朝以南诏为 “云南安抚使司” , 由剑南西川节度使兼任 “云南安抚使” 。

南诏建立后，大规模移民，把20余万户白蛮迁至永昌地区，把乌蛮自山林深谷迁至西爨故地。

879年，郑买嗣杀南诏王建大长和。光化四年（901年），郑买嗣夺位，自立为王，改国号大长和。后唐天成三年（928年），杨干贞建大义宁。后晋天福二年（937年），段思平联络三十七部灭大义宁国， 建立大理国政权。大理国政权基本上承袭了南诏以来的疆界，行政区划设有八府、四郡、三十七部， 实行封建农奴制专政。大理国政权在云南的统治基本与中原的宋朝相始终。大理王向宋朝称臣纳贡，其首领先后被宋朝封为云南八国郡王、 大理王等，并成为南宋王朝抵御蒙古贵族西部战线的助手。大理国政 权始终保持着对宋王朝的臣属关系。

元朝

1253年，忽必烈率大军乘革囊渡金沙入云南，灭大理国，1260年，设“大理国总管”。1276年，忽必烈选派赛典赤·赡思丁来云南建立云南行省，任赛典赤为“云南行中书省平章政事”，省会中庆路（昆明）， 清查户口，编定赋役，自此昆明取代大理成为云南的政治中心，云南完全纳入了元朝的统一治理范围，“云南”一名便正式作为行省一级的机构出现在历史上。

明朝

明朝建立后，明朝先后五次派遣使者入滇劝降，两次使臣被杀，劝降无果。洪武十四年（1381年）8月，朱元璋发布征云南诏令，命傅友德为征南将军、蓝玉为征南左副将军、沐英为征南右副将军。9月， 自南京出发，兵分两路，从北、东两个方向大举向云南挺进。洪武十五年正月，昆明城被攻破，洪武十五年闰二月，大理城被攻破。至此，云南全境基本平定。

清顺治十六年（1659年）吴三桂进攻云南，永历帝及其随员逃至缅甸。康熙元年（1662年），永历帝朱由榔及其子被吴三桂从缅甸逮回，绞死在昆明金蝉寺，明朝最后一代王朝覆灭。清康熙年间，吴三桂的叛乱被粉碎。

清朝沿袭明朝制度，在云南设承宣布政使司。滇南的元江府、 普洱府等地， 明代王朝势力尚未深入。清兵入滇，元江土知府那嵩抗清失败，顺治十七年（1732年）改设流官。雍正二年（1724年）威远改土 归流，雍正九年（1731年）设置普洱府。雍正十年（1732年）设置他朗通判。

雍正时期云南布政司领府23、直隶同知1、州31、土府、州各1，主要统治重心区域的行政设置基本沿袭前明，但土司、土官的建制数目比明代明显减少。康熙六年（1667年）至嘉庆二十四年（1819年）间，云南地区 有16个府级行政单位发生建置变动，调整面达到雍正朝全省府级数的66.7%。 雍正四年、五年（1726、1727年），原隶四川的东川、乌蒙和镇雄三府经改土归流后分别划入云南， 基本奠定了现代滇东北行政区划格局。

乾隆朝对云南农业的开发，保证了云南社会的稳定与经济发展，促进了云南人口的稳步增长。清朝时期大量移民入滇，康熙朝开始在云南实行的“放本收铜”政策，带动了交通业、商业等相关产业的发展。 使汉文化在云南得到广泛和深入的传播，云南在政治、经济、文化等方面与中原结成一个整体。

鸦片战争后，法国强迫清政府签订《中法会订越南条约》，将云南划为法国的势力范围，蒙自、蛮耗、河口等地被划为商埠，从领土主权、矿产开发到经济贸易等各个方面对云南边境进行侵略。法、英两国对云南的强侵豪掠，使得云南边境告急。

1910年，滇越铁路全线通车，改善了云南对外交通运输条件，推动了云南经济尤其是矿业的发展。锡成为云南对外贸易的支柱产品，锡业代替铜业成为云南矿业的命脉，促进云南煤业的发展。矿业中心从 滇东北地区转移到滇越铁路沿线地区，形成滇越铁路沿线矿业带，滇越铁路沿线矿业带也成为近代云南矿业最发达地区。

宣统三年（1911年）10月30日，发动了昆明起义（重九起义），组建云南大汉军政府，同月27日、及11月1日先后爆发了腾越、滇南起义，三次起义都取得了胜利，全省迅速光复。

民国创立，省自为政，协饷停止，在民国初期及蔡锷任军都督时期，采取了一系列有效措施，开源节流， 整顿财政。民国四年（1915年）2月25日，蔡锷、唐继尧等领导发动了护国运动。民国十七年（1928年），废道设省。民国政府对云南土司采取怀柔政策，并未进行强制性改土归流。

民国十八年（1929年），蒋介石任命龙云为云南省政府主席等，以龙云为首的云南地方实力派统治在云南确立。

抗日战争全面爆发后，云南成为全国抗战的大后方，是安置内迁企业和发展战时工业的基地，云南先后派出20万云南军队开赴台儿庄、武汉等前线抗战，投入10万多民工抢修滇缅公路。1942年，日军占领东南亚后，云南联结东南亚的滇越铁路、滇缅公路相继 中断，云南对外贸易量锐减。云南作为战略物资的重要输入线，传统驿运有所恢复。缅甸沦陷后，开辟中印航空线，同时开筑中印公路。

1944年5月开始，中国军队浴血反攻，相继收复腾龙地区。

鸦片战争后，法国强迫清政府签订《中法会订越南条约》，将云南划为法国的势力范围，蒙自、蛮耗、河口等地被划为商埠，从领土主权、矿产开发到经济贸易等各个方面对云南边境进行侵略。法、英两国对云南的强侵豪掠，使得云南边境告急。

抗战胜利后，1945年10月，蒋介石免除龙云的云南省主席职务，龙云逃亡香港。 [36]中共云南地方党组织全面开展了组织、发动民众，武装夺取政权的斗争，组建了“中国人民解放军桂滇黔边区纵队”。

1949年，在党的统一领导下，解放了61个县城，建立了14块根据地。同时，解放军野战军挥师南下。12月9日，卢汉率部在昆明起义，云南宣告和平解放。

1950年2月24日，云南完全获得解放。3月，云南省人民政府成立。

1951年3月，云南省第一个专区级民族民主联合政府宁洱专区成立。